行业解决方案

非标自动化行业方案

您现在位置是:首页 >> 行业解决方案 >> 非标自动化行业方案
深圳市佳鸿威科技有限公司
地址:深圳市龙岗区龙岗街道龙河路东方明珠城2座2805
服务热线:0755-28916839/ 89303590
技术热线:13640994287
视觉自动引导测量焊接控制方案
发布者:深圳市佳鸿威科技有限公司  发布时间:2017-04-01
视觉自动引导测量焊接控制方案

视觉激光引导系统
   视觉系统是当前控制领域的前沿技术,应用在焊接领域,可以实现机器自己寻找焊缝,让自动化焊接设备变得更加智能更加易用。视觉系统通过激光自动定位焊缝的位置(前后和高低),即便是不规则的阿基米德螺旋线,即便风机外壳摆放不平整,还是有高有低的焊接点有视觉定位,都不会影响最终的机械手跟踪效果。配合视觉测量工具还可以实现测量的高度引导控制焊枪自动提枪焊接,保证焊接的一致性平整。
     大约有三分之一的钢铁产品需要经过焊接加工,除了少数高端设备外,这些焊接加工设备我国基本能够自行提供,我国已经成为世界上最大的焊接设备生产国和出口国。在欧美、日本等技术发达国家,自动化、机器人焊接设备的应用非常普遍,特别是在批量化、大规模和有害作业环境中使用率更高,已形成了成熟的技术、设备和与之配套并不断升级的焊接工艺。视觉引导
机器人能独立完成工件的移动搬运、输送、组装夹紧定位,可完成工件的点焊、弧焊、激光焊、打磨、滚边、涂胶等工作.有的工位上把上件、夹具、工具以机器人为中心布置,以便机器人能完成多个工序,实现多品种、不同批量的生产自动化.采用机器人使焊接生产线更具柔性化、自动化。
焊缝跟踪的原理及方法
    机器人视觉伺服控制具有精度高实时性好、灵活性高等众多优点,在工业中得到更多的关注与应用,驱使机器人技术向智能化方向发展。机器人视觉伺服控制因其自身的优越性而在众多领域中得以应用,其中在机器人焊缝跟踪领域应用最广泛。目前,基于视觉传感器的机器人焊缝跟踪控制方法主要包括两种:视觉示教跟踪与自动跟踪。视觉示教跟踪指的是预先通过视觉传感器检测焊缝位置信息,然后指导离线编程系统完成轨迹规划。但是该方法不能消除在焊接过程中因热变形而产生的动态误差,因此容易导致跟踪性能不佳。对于传统的自动跟踪方法,机器人能够通过视觉传感器感知外部环境的变化,实时地调整自身姿态和运动方向以较好地完成跟踪任务。机器人视觉焊缝跟踪系统由两部分组成,分别是工业机器人和基于线激光的视觉系统。其中工业相机和激光器均固定在控制器测量与控制机械手的末端组成手眼系统。焊缝轮廓的重建原理根据三角测量原理,对焊缝轮廓进行重建。当机器人向前运动时,激光器发射出一束线激光照射在焊缝表面,相机捕获得到变形的激光条纹图像。激光条纹的变形情况与焊缝的轮廓形状、激光器和工业相机的位置关系均有十分密切的关系。而且,激光条纹的形状偏差和不连续性与焊缝的深度息息相关。当激光器和工业相机的位置关系经过标定且保持不变时,焊缝轮廓的空间信息可通过激光条纹的图像坐标来获得。焊缝轮廓预测量。为了更好地利用焊缝轮廓信息,可通过视觉系统预先对工件进行测量。首先控制机器人以较低的速度沿着焊缝的延伸方向运动,然后使固定在机械手末端的相机开始捕获图像,并将识别出的特征点进行坐标变换,将空间坐标信息传送到控制器中。该过程需要确保相机和工件在一个合适的距离范围内以保证特征点能始终出现在相机的视场中。另外为了获得更多的焊缝轮廓点以求取更精确的轮廓信息,机器人的运动速度也需控制在较低的范围内。最后预测量得到的焊缝轮廓将以点数据的形式保存在控制器的数据存储器中。
视觉激光引导焊缝优点
本方案在风机风管焊接和集装箱引导焊接得到了案例成功应用。风机管、集装箱是全焊结构,车间是从落料、成形、拼装、焊接到后处理喷漆的流水线生产。可实现全自动监控运行。
如需了解更多详细资料请您拨打服务热线0755-28916839、13640994287,我们有专业的客服人员快速响应您的需求。
上一篇:没有了
下一篇:CAD轨迹PLC伺服运动控制方案  2017/03/08
大神棋牌 大神棋牌 棋牌平台 大富豪棋牌 广西快3 江苏快3 广西快3 <爱玩棋牌>| <大家玩棋牌>| <九乐棋牌>| <大家玩棋牌>| <爱玩棋牌>| <乐乐棋牌>| <爱玩棋牌>| <99棋牌>|