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带视觉测量多轴伺服运动扫光机控制方案
发布者:深圳市佳鸿威科技有限公司  发布时间:2017-03-09
带视觉测量多轴伺服运动扫光机控制方案

近年来,伴随着智能手机市场的繁荣,手机玻璃的生产也逐渐成为一个热门的行业。而玻璃扫光正是手机玻璃盖板生产中的重要一环。通过扫光环节,将玻璃打磨平整,提高通透度,为下一步钢化做好准备。随着生产需求的变大,对玻璃机械的要求也越来越高。特别是曲面玻璃(2.5D,3D)出现后,对整个行业自动化程度提出了新的要求。而我们工司研发的这套扫光机方案,通过成熟的机械手加视觉系统,实现了自动上下料的功能。配合扫光机一起工作,可以极大地提高生产效率。
控制方案工作原理
扫光机分两面,每面四个圆盘,圆盘上会按一定规格放置多个冶具。待加工的手机玻璃放置到冶具上,通过真空吸附固定在上面。扫磨的时候圆盘会在交流电机的带动下旋转。下方还有一个变频器带动的大转盘,大转盘和圆盘的旋转方向相反,通过监控变频器电流来控制加压深度。当扫磨完成后机器等待换面,继续运行。上升和翻转轴都采用佳控总线伺服,控制精度高,不容易出现左右不平衡报警的问题。上下料系统采用佳控四轴机械手系统加视觉系统。通过示教基准位置获得盘中冶具各点的基准坐标和基准角度。运行中,相机通过拍摄图中黑色mark点,确定圆盘旋转角度,求出当前冶具的实际位置,生成上下料的轨迹。机械手根据这些既得坐标,从原料框和成品框上下料。此外,由于是两个独立的系统,还要考虑到系统的协调性和安全性。上下料机械手系统和扫光机系统要相互限制。当扫光机需要换向扫磨或者翻转换面的时候,将给上下料系统请求信号,当条件满足的时候,上下料系统会退回固定位置,让扫光机运动。
方案性能优点
1、性能稳定,安全可靠
采用佳控运动总线型PLC系统,提高了整机的稳定性。解决了原工控机系统抗干扰能力差,数据丢失,死机等各种问题。同时,凭借佳控PLC在逻辑动作方面的优势,加强动作间的保护,完善各种报警,提高了系统的安全性。
2、操作简单,维护方便
简化示教步骤,减少需要调节的参数,更多的放到系统底层去处理。界面简洁友好,方便终端客户操作。同时,模块化的编程,一体式的总线结构,既增加了系统的稳定性,也方便后期的维护。
3、速度更快,精度更高
采用佳控XV5智能相机,集采集和处理于一体,定位速度更快,准确性更高。减少了在拍照定位过程中时间的等待。使用佳控自主研发的四轴机械手系统,上下料速度更快,柔性更高,提高了机械手的使用寿命,定位精度也更高。
4、一体化程度高,扩展性强
整个系统均由佳鸿威公司自主开发研制,兼容性高。
工作画面


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