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佳控4-6多轴机器人总线控制方案
发布者:深圳市佳鸿威科技有限公司  发布时间:2017-03-22
佳控4-6 多轴机器人总线控制方案
系统采用佳控专用4-6轴运动控制器和伺服运动总线通讯,支持六轴的机械手控制(包含DELTA、SCARA、伸缩后升 降、直角坐标 等机型),支持直线、圆弧插补功能,支持梯形图和示教器图块编程,支持视觉系统和随动功能,支持上下料点位运动及轨迹运动。佳控运动控制器支 持的坐标系有三种基坐标系、视觉坐标系和工件坐标系。方案可用于弧焊、点焊等应用场合并且适用于装配、去毛刺、打磨、上下料等应用领域。

控制方案特点:
佳 控机器人控制系统具有独立的控制系统,可以容易地通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求高度开放性,可将具有 POWERLINK、EtherCAT 等主流实时工业以太网的控制、驱动、操作设备进行互联,通过通讯进行 I/O 扩展,实现外围设备的状态监控和控制。
支持 CANopen、Profibus、Modbus 等多种总线接口,可轻松实现其他设备的扩展。
支持多种人机视觉接口,通过 TCP/IP、RS232 等通用接口实现数据交互。
支持多通道机器人控制,可将搬运、解码垛、Delta 等流水线上不同功能机器人在同一控制器中集成控制,提高工作效率控 制器完美解决六轴插补,支持关节定位、直线运动和圆弧等运动功能机器人各关节加减速平稳,实时运算周期在 1-2ms同时具备操作记录,报警记录功能及不可清除功能集成安全扭矩关断、安全停车等功能安全具有诊断功能:机器人控制柜与示教盒之间的连接诊断,紧急 停止异常控制时序异常,伺服异常,码盘异常,示教盒异常,用户操作异常,传感器异常等等。采用专用语言编程,支持关节定位、直线运动和圆弧运动功能具备 I/O 指令、条件指令、等待指令、流程控制指令、坐标系指令友好的用户界面操作,提供本体参数配置界面可扩展I/O模块支持单通道、多通道动态仿真功能。

佳控机器人控制方案可应用在机床行业、纺织行业、注塑行业、包装行业等行业中,具体应用有流水线装配、物品挑拣、焊接、外观的检测等。该产品具有速度快、柔性强、集成视觉系统等特点。

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